Далекое будущее. Человечество живет под землей в огромных пещерах, понятия не имея об огромном мире наверху, небе или звездах.
И вот однажды в деревеньке Джиха застенчивый мальчик Симон, работающий землекопом, обнаруживает странный светящийся объект. В результате друг Саймона - предприимчивый Камина в ярких очках - формирует группу Гурен-Лаганн, которая должна прорваться через потолок пещеры и выбраться на поверхность, в само существование которой мало кто верит.
Староста деревеньки и слышать не хочет о подобных глупостях, поэтому наазывает всю компанию. Но когда из мира на поверхности приходит катастрофа и деревня оказывается под угрозой, Симон, Камин, Ёко (девчушка с огромным пистолетом) и маленький, но крепкий робот Лаганн решают исправить ситуацию.
Друзья отправляются на поверхность и обнаруживают, что земля представляет собой суровое поле битвы. Теперь ребятам предстоит дать отпор неистовым зверолюдям и преломить ситуацию в пользу людей.
