Родился в Токио в 1939 году. Окончил факультет прикладного искусства Токийского университета искусств.
Первая книга из серии «14 лесных мышей», «Завтрак», была издана в 1983 году и сразу получила премию за лучшую книгу-картинку (Japan Picture Book Award). Сейчас серия «14 лесных мышей», в которой двенадцать книг, стала невероятно популярной во всём мире и издана общим тиражом более десяти миллионов экземпляров.
У Ивамуры множество наград за лучшие иллюстрированные книги для детей. А в 2014 году он получил награду от французского правительства и стал Рыцарем Ордена Искусств и литературы.
В 1998 году в префектуре Тотиги году он основал «Художественный музей Кадзуо Ивамуры», посвящённый книжкам-картинкам и теме взаимодействия человека с природой.